本作主人公是三只拟人化的熊,分别是热血灰熊Grizzly,宅男熊猫anda,全能北极熊Ice Bear三个熊兄弟一同住在森林的一个山洞里,常常碰到出其不意的事情,它们既有人类朋友Chloe,也有大脚怪朋友查理。三个熊兄弟按照周围人类的行为准则,竭尽所能成为人类社会的一员。《咱们裸熊第4季》是部设定相当疯狂的动画片,观众可从中观察到现实的真实生活也可看到不忘初心的那份勇敢。《咱们裸熊第4季》完美的诠释了一个美丽的童话,也是一个现实的童话,营造了一个乌托邦式的社会,这部动画是导演最为出色的佳作。故事简单而深刻,传递着最为真挚的情感,《咱们裸熊第4季》有着对爱的探讨,童稚之爱的原则是:“因为我爱,所以我爱。”成熟之爱的原则是:“因为我爱,所以我被爱”。侧面反映出了现代人对单纯、美好事物的渴求。